重庆开箱机SentePack开箱机

2018-08-27 16:39:17 admin 8

重庆开箱机SentePack开箱机分享:在饮料灌装出产线上,装箱机将饮料瓶按必定摆放方法定量装入箱中,称之为二次包装,其技能水平与主动化程度直接影响到整条出产线的出产功率,是饮料灌装出产线上不行短少的设备。

现在,国内遍及运用连续往复式的四连杆全主动装箱,其功用和方法较为先进,但因为其运转轨道是弧线,所以抓、放瓶的精确度不行,特别是急停时抓瓶设备会呈现必定程度的摇摆。

因而本文提出一种以平移导轨和双轴伺服体系进行传动,使得抓头设备按笔直和水平方向运转,噪音小,功率高,抓、放瓶较精确,并选用变频器对运送带进行变频调速,以触摸屏作为图形操作终端,完结装箱机的高主动化、柔性化,进步了可靠性、稳定性、灵活性。

装箱机体系组成与工艺流程

 

装箱机的功用是取瓶装箱,其机械整体组织如图1所示。1)输瓶带很多无序的瓶子由过渡挡板引导至输瓶台,经过排瓶挡板后规整的摆放到抓头正下方,以供取瓶;2)空箱由进口输箱带输入预订数量,使用进口止箱器中止进箱,包装区前后止箱器完结对已入空箱的分组和定位,以供装箱;3)双轴伺服体系完结从输瓶带进行抓瓶一充气—双轴升降平移一放气一放瓶装箱一返回输瓶带进行下一轮抓瓶装箱的周期进程。

装箱机整体结构示意图.gif

1 装箱机整体结构示意图

体系硬件结构规划

 

为使得运送功率得到进步,对瓶台电机和输箱带电机实行多段调速。传统装箱机选用双速电机完结快慢两种速度的切换,跟着变频技能的广泛应用,本文改用变频器十单速电机完结调速,这种替代使得装箱机在改造进程中的调试愈加便利,特别在装纸箱的改造方面,合作整机动作的柔性速度要求愈加杰出。

操控体系软件规划

 

对装箱机的操作分为操控面板和人机界面的操作。关于操控电压、主动、手动、原点、复位等重要操作,规划在操控面板上进行按钮操作,关于手动操作中具体功用的操作在人机界面中履行。

1初始化子程序

 

初始化操作包含各软元件康复到初始值、反常情况的检测、伺服定位模块的运转参数的初始设置、前等位的设定、当时抓头方位的读取等。

2原点回归程序

 

本文不采纳限位开关处作为原点,而是在预订原点方位(输箱带正上方y轴最高点处为原点,也称前等位)设置光电开关作为近点信号DOG,然后进行DOG查找完结原点回归。因为原点回归方位不同,原点回归动作也相应不同。具体情况如图2, 3所示。

2 原点回归不同方位示意图.jpg

2 原点回归不同方位示意图

3 原点回归动作流程图.jpg

3 原点回归动作流程图

3主动运转程序

 

主动进程合作光电检测体系完结从输瓶一抓瓶一装箱一输箱一回程整个周期的全主动运转,并包含各种反常呈现的主动处理和箱少主动补箱。主动流程图如图4所示。

4 主动流程框图.jpg

4 主动流程框图

3.1双轴转角处运转操控规划

 

本体系中笔直轴完结抓头的升降,水平轴完结抓头在输瓶带与输箱带问的行走,两轴为彼此独立运转。不过当单轴运转到转角处时会对导轨发生必定的冲击,并且转角处动作不连贯,影响机床的稳定性。因而本文仿照最小误差法原理,在转角处对两轴进行仿圆弧插补,增强运动平稳性和柔性。

5抓头情况为已充气抓瓶,并沿Y轴向后等位正程运转。当经过Y正处时,X轴电机开端发动,向前等位运转;X轴运转至X正处时,Y轴开端发动,开端向前终位运转,然后在转角处两轴进行顺利过渡。

5 仿圆弧插补示意图.jpg

5 仿圆弧插补示意图

3.2空箱主动定位

 

在输箱带上设置图6所示6个光电开关,合作三个止箱器完结对六个空箱进行分组及定位。其间光电开关5与进口止箱器7之问的间隔为5.5个箱长,光电开关6与后止箱器的间隔为2.5个箱长。

6 空箱定位示意图.jpg

7 空箱定位示意图

当进口箱带输入5.5个空箱时,光电开关5被遮时,此刻落下进口止箱器7,依托惯性6个空箱进入包装区;当光电开关6被遮时,一起竖起前后止箱器,前止箱器挡住空箱,后止箱器完结分组,然后完结空箱的主动分组及定位。光电开关1234别离检测空箱的摆放情况。

触摸屏GOT画面规划

 

GOT(图形操作终端)是指在画面上完结以往操作盘所进行的开关操作、指示灯显现、数据显现、数据输入、信息显现等的电子操作盘。依据实践出产需要,本体系首要包含以下四种画面:操作界面、监督界面、设定界面、操作攻略。

1操作画面

 

使用GOT中的开关目标,经过设置PLC相应的位软元件完结体系一切所需功用的操作。操作画面中除设置操控面板的操作外,增设了装箱机各个履行组织的操作,极大进步了GOT的交互性。

7 GOT操作画面.jpg7 GOT操作画面

2监督界面

 

使用GOT中的指示灯、数值显现目标与PLC的软元件(位、字)相对应完结体系的显现功用。

本体系首要完结包含伺服报警、变频报警、安全光栅、限位开关、急停等各种反常情况的显现,经过设置指示灯ON/OFF色彩显现方法来反映各种情况的改动,并监督当时抓头方位、速度等运转参数。

3设定界面

 

设定功用是GOT不同于操作盘的重要功用。使用GOT中数值输入目标设置对应PLC软元件(位、字),完结体系的方位、速度、时问等运转参数的设置。

8 GPT设定界面.jpg

8 GPT设定界面

考虑到商场对包装的需求改动,饮料的瓶型和包装箱型会有所改动,可经过设定界面临PLC操控程序中的瓶型箱型参数进行修正,进步了装箱机的灵活性和适应性。

画面的制作是在PC机上运转专用软件GT Designer2行设绘的,绘好后下载到GOT中。然后编制PLC程序将GOT画而内容与操控程序结合起来。

重庆开箱机SentePack开箱机

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