全自动糊盒机厂家SentePack开箱机

2018-08-23 14:24:11 admin 6

全自动糊盒机厂家SentePack开箱机分享:本文讲解了枕形袋多列多层装箱机的组成和操控体系、多列多层摆放规则和装箱的工艺进程,论述了其组成和装箱工艺特色。研讨了枕形袋的特性及

单列变多列的办法和多列枕形袋的偷送工艺,利用数字包装周期的理论对传动体系进行规划和证明,规划的装箱运动轨道,处理了枕形袋多层多列装

箱的问题。

1枕形袋多列多层装箱机的组成

1. 1主要组成组织

枕形袋多列多层装箱机主要由机架总成,位移组织、抓袋(工装)组织、导向组织、驱动组织、输袋组织和输箱组织等组成,如图1.抓袋(工装)组织是

快速替换组织,依据枕形袋、装箱等标准的改换而替换。

图1枕形袋装箱机体系组成

图1枕形袋装箱机体系组成

1.机架总成:2.位移组织:3.抓袋组织:4.导向组织:5.驱动组织:6.输袋组织:7.输箱组织

1. 2操控体系

枕型袋多层多列装箱机操控体系主要由可编程操控器G1(PLC)、人机界面G2、伺服操控驱动器A1和A2、变频器A3和A4、检测、履行元件等组成(见图2). G1和G2构成操控体系的中心和操作界面,一切的操控参数均可在人机界面上设置完结。PLC(可编程工业操控器)经过CANopen总线对A1 , Az传输

指令,操控伺服电机M1和M2的运转,M1对装箱进程驱动,M2对袋子运送链驱动,一起将M1的运转状况反馈给G1,操控电磁阀等履行元件,经过

CANopen总线对A3 , A4变频器进行参数设置和启停操控,操控电机M1和M2,完结箱子的两级运送。

图2 操控体系原理暗示

图2 操控体系原理暗示

1. 3装箱周期数字化的运用

从抓取物品到放入到包装箱,再返回到抓取点的整个进程,称之为一个装箱周期。抓取头运动的每一个方位,伺服电机的旋转编码器会发生一组相应

的数据传输到伺服驱动器上,驱动器经过CANo-pen总线将数据传送到PLC中,完结一个装箱周期,PLC对该数据复位,这样每装一次箱,均会发生一组

0到m的周期数据,这组数据对应着装箱进程的各个方位,把这组有规则变化的数据称之为数字周期或装箱进程方位数字化。在装箱进程的每一个动作

有一个相应的方位数据,装箱进程动作能够精确地操控。

2 枕形袋多层多列装箱的工艺

2. 1每层的摆放规则

图3是枕形袋每层5列,每列5袋,每箱7层的装箱立面和平面暗示图,反映出枕形袋在箱内多列多层摆放规则。从图3 (a)能够看出,袋子与袋子之间

搭边摆放,以确保袋子在箱子中严密摆放,进步装箱质量和作用。

2. 2 多层装箱的工艺

1)待装箱的袋子摆放规整的运送到抓取位,空箱运送到装箱位;

2)抓袋工装位移到抓取位,抓取袋子;

3)脱离抓取位后,完结抓取的袋子隔排上下错位,排和排之间缩短严密,列和列之间缩短严密(依据数字包装周期的参数操控);

4)抓袋工装位移到袋子放入箱子的工位,开释袋子,完结一层袋子的装箱,重复以上工序,直到装满箱子停止;

5)传送装满袋子的箱子到封箱工位,完结一箱的装箱工序。

图3枕形袋装箱平而立而暗示

图3枕形袋装箱平而立而暗示

3 枕型袋的收拾组织与传送工艺研讨


3. 1单列变多列组织的组成


枕形袋从包装机运送过来的是单列,装箱是多列摆放,因而首要将单列变成多列的摆放。单列变多列主要由可弹性定位运送机和多列运送链组成,如

图4可弹性定位运送机主要由主传送带(包含皮带纠偏组织、初始位、限位、袋子检测光电开关等组成)和伺服电机操控与驱动的弹性组织组成,其工


作原理是弹性带快速移动到最远端,检测到一个袋子并运送到多列运送带上,向撤退一个袋宽的间隔,等候下一个袋子到来,顺次将多列运送带上放

满枕形袋,完结一组单列变多列的工序。


图4枕形袋单列变多列平而组成

图4枕形袋单列变多列平而组成

1.多列运送链;2.多列摆放枕形袋;3.多列运送链驱动电机:4.单列枕形袋;5.弹性式理袋机

3. 2单列变多列组织的重要参数联系

枕形袋单列变多列方位尺度联系见图5。从图5中能够看出,弹性带的初始方位到第1列的中线间隔为c(c≥b),每列间隔a,等候位到第m列(多列数)中

线间隔为b,

b=Vt.(1)

式(1)中,V为弹性带主传送带的线速度,单位为mm/s,t为枕形袋从弹性带跌落到多列带需求的时刻,弹性带平面距多列带平面间隔为h,依据自在落体规则得,

h=gt2/2(g为重力加速度)

由公式(2)得计算公式,将t带入(1)式得


计算公式,(3)

初始位到等候位的间隔

S1=S一b,

式(4)中,S=c+a(m一1),由(3)和(4)得

计算公式(5)

为了简化编程,规划算公式那么S1 =a(m一1),因而,关于单列变多列的调试首要寻觅和断定初始位,操控进程就变得比较简略。

图5 枕形袋单列变多列方位尺度联系

图5 枕形袋单列变多列方位尺度联系

3. 3单列变多列的工艺

弹性带端头正常停机时逗留在初始位,初始位间隔多列带的第1列为计算公式(4).jpg开机后依照以下工艺运转。

1)弹性带快速向前移动S1,等候枕形袋到来,检测到枕形袋,向撤退a,令m=m一1;

2)m≠0,检测到袋子,向撤退a,令m=m一1;当m =0时,转到1),不然重复2);

3)当遇到正常停机,弹性带的传送带停,弹性撤退到初始位停机,急停时,弹性带及弹性带传送带当即停。

3. 4枕型袋多列运送规则的研讨

枕形袋的运送不同于瓶装、盒装的运送,不能很多的堆积。处理枕形袋运送的最简略办法就是经过3级或4级运送,选用快、慢、快、慢的差速运送。

第1级运送速度比较快,将袋子与袋子摆开较大的间隔,每个袋子的运送进程中尽量削减外界要素的影响。第2级运送较慢,使袋子在2级运送的进程

中有搭边现象,但不能堆积过多。第3级运送比第2级运送快一点,使袋子与袋子首尾相接。第4级运送调整到抓取需求的间隔,由装箱机的伺服电机M2驱动与操控。

4 多层装箱的传动组织

多层装箱的传动组织选用固定的运动轨道,处理了装箱进程的二维运动,使机械组织简略,操作保护便利,进步了设备的运用功率,降低了能耗,运动轨道如图6.运转轨道主要由水平导向组织、抓取头衔接座、移动衔接组织、导轨槽、笔直导向组织、传送链条、驱动组织、装置板等组成。

4. 1平面导向组织

平面导向组织由水平缓笔直导向组织组成(见图6),水平导向组织作用是水平导向和水平滑动。抓取袋子工装组织装置在衔接座上,装置座装置在垂直导向组织上,衔接驱动链条,笔直导向组织装置在水平导向轴上,跟着水平导向组织全体移动。这样抓袋子工装组织就能够在同一平面上沿着运转轨道曲线平稳运转,将枕形袋从抓取工位放入箱子中完结装箱。

图6运动轨道与导向组织暗示

图6运动轨道与导向组织暗示

4. 2固定轨道传送组织

固定传送组织的作用是抓袋工装依照固定的运动轨道移动。固定传送组织主要由移动衔接组织、传动链条、链条导向槽、链轮、驱动组织(减速机和

伺服电机)等组成(见图6),传送链条和抓取头衔接座衔接在一起,驱动组织带动链条沿着链条导轨槽运动,依照装箱工序,经过操控伺服电机的位移量,将枕形袋从初始位抓取放入箱子里不同层中完结装箱。

4. 3传动运转的参数设置


经过人机界面,运动行程可编程,关于不同的产品标准和包装方式,进行多列多层装箱。一台装箱机,适应于批量小、标准多的日化、白酒、农药的

异型瓶装箱,枕形袋包装(如乳品、小食品、调味品、食盐、白糖等)的多层装箱,有广泛推广含义。

初始位定义,装箱机在初始开机和正常停机抓取工装的逗留位称之为初始位。一般情况下,程序规划者会规划一个寻觅初始位的程序,使装箱机在运行中有一个精确的初始位(或参阅位).关于装置好的装箱机,枕形袋运送链平面间隔初始位的间隔L1(常数),输箱链到平面间隔初始位的轨道间隔L2(

常数),关于不同的装箱产品,装箱标准要进行枕形袋高度h,设定,装箱的层数k设定,包装纸箱厚度h2设定,这些参数断定后,装箱机就会依照要

求完结装箱进程。

4. 4装箱传动进程

装箱机的抓取工装在正常停机时逗留在初始位(依照功用也可称之为等候位),开机后设定相关参数,依照装箱的工艺运转。

1)检测枕形袋运送是否到位,假如没到位等候枕形袋到位,到位后运转L1一h1位移,抓袋,设定n=1;

2)运转L1 + L2一h2一((n+1)h1位移到第n层放袋位,假如检测纸箱没到位,需求在初始位等候,一起在运转的进程中,依据数字包装周期的数据,抓袋工装进行调整,对抓袋子进行归拢和调整,运转到第n层放袋工位放下袋子,第n层袋子装入箱子,一起n=n+1。

3)运转L11+ L2一h2一((n+1)h1位移到抓袋位,假如检测到枕形袋没有到位,在初始位等候,一起在运转的进程中,依据数字包装周期的数据,对抓

袋工装复位,开端抓袋;

4)重复2)和3),完结每一层的装箱,直到n-k时,箱子装满,完结一个装箱周期,运送满箱和空箱,返回到1)步,进行下一箱的装箱。

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