开箱机

2018-01-06 10:12:21 admin 6

开箱机

在开箱机中,机器启动后首先要进行的是各伺服电机慢速运动寻找其参考点,并完成不同伺服电机之间的同步关系。如分瓶,推瓶,送纸板等电机为一组同步关系,喷胶阀,封箱,出箱等电机为另一组同步关系。同步关系一旦建立后各伺服电机之间的相对位置运动便固定了下来。在机器运行过程中一旦各伺服电机之间同步关系破坏了,则需再次进行各伺服电机之间的找同步的过程。

开箱机的供纸板部分、进瓶输送部分,这两部分在机器运行过程中只要保证有足够的纸板和瓶子即可,如缺则报警提示等待,故这两部分不需来实现位置同步关系,而只需普通变频器来控制速度即可。

吸纸板部分、送纸板部分、分瓶部分、瓶子进纸板部分、供胶部分、喷胶部分、封箱部分、出箱输送部分等则需来实现位置同步关系,否则就会出现有瓶无纸板,或有箱无胶,或有箱有胶却封不好边的现象。如分瓶电机开始分瓶后,吸纸板部分开始吸纸板到送纸板输送上,然后送纸板电机运送纸板到机器中部与推瓶杆电机推过来的瓶子汇合,然后进入开箱部分进行开箱。

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